公元532年，高欢攻下邺城(今河北省临漳县西南邺镇)。青州建议大都督崔灵珍、大都督耿翔都派使表示归附高欢。同年 3月，尔朱天光从长安出发，尔朱兆从并州出发，尔朱度律从洛阳出发，尔朱仲远从东郡出发，分别率兵到邺城城下会合，军队号称20万。魏节闵帝任命长孙承业为大行台，总督这些军队。高欢则命令封隆之留守邺城，自己率军到城外的紫陌驻扎。当时高欢手下马匹不满两千，步兵不到三万，与敌军相比众寡悬殊。于是在韩陵列成圆阵，把牛、驴拴在一起堵住退路。全军将士都做好了战死的准备，从四面奋勇出击。尔朱兆指责高欢背叛了自己。高欢说：“我们原来戮力同心，是为了辅佐皇室。但现在皇帝在哪儿呢?”尔朱兆说：“孝庄帝无故杀害天柱大将军(尔朱荣)，我不过是为天柱大将军报仇罢了。”高欢说：“当初我亲耳听见天柱大将军定计，你那时也在门前站着，难道能说天柱大将军不是谋反吗?况且君主杀死臣下，哪还有报仇的道理?今天我们已经恩断义绝了。”于是双方展开大战，尔朱氏的军队大败。

4月，北魏大臣斛斯椿擒拿了尔朱天光、尔朱度律送回洛阳。长孙承业也派都督贾显智、张欢率兵赶回洛阳，抓住了尔朱世隆、尔朱彦伯，并把他们杀掉。尔朱兆逃回

并州，尔朱仲远投奔南朝梁，后来死在那里，至此尔朱氏的势力被推翻。随后，高欢进入洛阳，废掉了节闵帝元恭及废帝元朗，拥立元修做皇帝，是为孝武帝。孝武帝即位后，加授高欢大丞相、天柱大将军、太师，世袭定州刺史的头衔，封户增加到15万户。高欢辞掉天柱大将军的称号，又辞掉5万封户，由洛阳返回邺城。并州被平定后，高欢认为晋阳四面都有险阻屏障，于是在晋阳建造大丞府，定居下采。

高欢居于晋阳，以大丞相身份遥控洛阳北魏政权。魏帝元修不愿受高欢的控制，两人之间的矛盾不断激化。元修杀掉了高欢在洛阳的亲信高乾，高乾的两个弟弟高昂、高慎都投奔到高欢那里避难。元修想利用拥兵关陇的尔朱氏旧部贺拔岳的势力，就任用其兄贺拔胜为荆州刺史。贺拔岳被依附高欢的侯莫、陈悦所杀，元修又扶持陇西宇文泰的势力来对抗高欢。公元534年 5月，元修下令调集河南诸州士兵，企图袭击晋阳。高欢先发制人，调集了20万军队分兵南下。元修见大势已去，放弃了洛阳，轻骑入关，投奔宇文泰。高欢进入洛阳以后，于10月拥立年仅11岁的皇族元善见为帝，是为魏孝静帝；迁都于邺城，史称东魏。

元修到长安以后，宇文泰想把他当做傀儡皇帝，元修不甘心，双方矛盾尖锐起来。公元534年冬，宇文泰杀死元修，拥立元宝炬为帝，是为魏文帝，都于长安，史称西魏。

东西魏分治以后，这两个割据的王朝都企图吞并对方，不断发生战争。公元546年，高欢亲率大军十多万人，围攻西魏据守的玉壁(今山西省稷山县西南)，想拔除西魏安扎在汾水下游的这个钉子，遭到了西魏守军的坚决抵抗。东魏军队苦攻玉壁50多天，士兵战死、病死的有七万多人，最后连高欢也病倒了，只好解围而去。这就是玉壁之战。高欢回晋阳不久即病故，时年52岁，其子高澄继续执掌东魏大权。

高澄 字子惠，为高欢长子。公元 531年，被立为渤海王世子。534年，加封使持节、尚书令、大行台、并州刺史。536年，开始辅佐朝政，进一步加封为左、右京畿大都督。538年，官拜吏部尚书。540年，被封为大。将军0548年，被魏帝封为使持节大丞相，统领诸军。549年，高澄在邺城被人刺杀，时年29岁。

高澄死后，其弟高洋继续执政。高洋为高欢次子，字子进。据《北齐书》记载，高洋，少有大志，沉敏过人，外柔内刚，果敢能断。535年，被授予散骑常侍、骠骑大将军、仪同三司、左光禄大夫、太原郡开国公等官职勋爵。543年，加封侍中。544年，又封尚书左仆射、领军将。547年，授尚书令、中书监、京畿大都督。550年，加封齐王、拜国相。同年废去东魏孝静帝，自立为帝，改国号齐，年号天保，史称北齐。

高洋称帝以后，追封其父高欢为献武皇帝 (天统元年改谥神武皇帝)，庙号高祖。追封其兄高澄为文襄皇帝，庙号世宗。并大赦天下，设坛祭祖。冀州的渤海、长乐 (治所在今河北省冀县)二郡为先父高欢的始封之国，并州的太原郡、青州的齐郡(治所在今山东省淄博市东北临淄镇)，是高氏建立霸业的地方，故这四郡的田租给予不同程度的减免。另封高氏宗室，高岳为清河王、高隆之为平原王、高归彦为平秦王、高思宗为上洛王、高长弼为广武王、高谱为武兴王、高子瑗为平昌王、高显国为襄乐王、高睿为赵郡王、高孝绪为修城王。又封诸弟，青州刺史高浚为永安王、尚书左仆射，高淹为平阳王、定州刺史，高（氵攸）为彭城王、仪同三司，高演为常山王、冀州刺史，高涣为上党王、仪同三司，高清为襄城王、仪同三司，高湛为长广王、高（氵皆）为任城王、高浞为高阳王、高济为博陵王、高凝为新平王、高润为冯翊王、高洽为汉阳王。高洋在位10年，于天保十年(559年)亡于晋阳，时年31岁，谥文宣皇帝，庙号威宗。高洋之后，又先后有5位高氏宗室登基称帝，不过时期都很短暂。

与东魏相对峙的西魏，其军政大权都掌握在宇文泰手中。为了富国强兵，宇文泰进行了一系列政治、经济等方面的改革，如整顿吏治、实行均田制、奖励生产等，在军事方面创立了府兵制，使国力逐步增强。556年，宇文泰死，其子宇文觉执政。557年，宇文觉废魏恭帝，自立为帝，改国号周，史称北周。

560年，周武帝宇文邕继位以后，又采取了一些发展经济、改革政洽的措施，使北周的国力进一步增强。而此时北齐则日益衰落。北齐虽然据有黄河流域下游的广大平原地区，人口有2000万，农业和手工业本来都比较发达，但由于北齐统治者贪图安逸享受，吏治混乱，国势益弱。加之，魏晋以来，统治者多信奉佛教，佛风日励，北齐境内就有4万所佛寺，僧人达三百万之多，这也严重地阻碍了社会的发展。576年，北周发兵进攻北齐，攻占了晋阳。577年，周武帝亲自率兵东进，攻下邺城，北齐灭亡。

北齐立国共28年，称帝者8人(加工追谥的)，高氏宗亲嗣孙有49位封王，此外，帝系宗亲任太守、刺史、司空、司徒、大将军、太师、太傅等不计其数。北齐高氏成为国姓，其发展也是空前的。首先，高氏的地位得到确立，国人以高氏为荣，如前所述，元文遥、元景安、徐隆之或赐或改为高氏。其次，高氏执掌北齐军政大权，高氏宗亲多为统治高层。高欢有15子，长子高澄、次子高洋、六子高演、九子高湛皆曾称帝，其余诸子皆封王。被封王的诸子都官居高位为重臣，以下分别予以简述。

三子高浚，字定乐。天保初年，封永安简平王，为青州刺史。

四子高淹，字子邃，元象中朝，封平阴郡公，官至尚书左仆射。天保初年，封平阳靖翼王，历任尚书令、开府义同三司、司空、太尉等。皇建初年，为太傅。大宁元年任太宰。其食邑所在地平阳郡(治所在今山西省临汾市)亦为其父高欢受封之地，平阳郡下辖杨县 (治所在今山西省洪洞县东南范村东古城址，隋末改为洪洞县)，其子孙在此繁衍生息，成为高氏的重要一支。

五子高（氵攸），字子深，元象初年，官拜通直散骑常侍，封永乐郡公。武定六年(548年)，出任沧州刺史。天保初年，封彭城王，相继任司空、太尉、司州牧、尚书令、领大宗正卿、太师录尚书事等职。

六子高演，字延安。538年，封常山郡公0550年，进爵为王。文宣皇帝高洋死后，其子高殷继位。由于高殷年幼，当年就被废掉，高演登上皇位，是为孝昭皇帝。《北齐书》记载：“帝(高演)聪敏有识度，深沉能断，不可窥测。”“身长八尺，腰带十围，仪望风表，迥然独看。自居台省，留心政术，闲明簿领，吏所不逮。及正位宸居，弥所（克刂）励。轻徭薄赋，勤恤隐。”561年，崩于晋阳宫，时年27岁。

七子高涣，字敬寿。天资雄杰，风流倜傥，幼年时，常以将才自居，深得高欢的喜爱。长大以后，力大无比，能扛得起宝鼎，文韬武略，精妙绝伦。538年，封平原郡公，550年，封上党王，历任中书令、尚书左仆射、镓尚书事等职。

八子高洧，封襄城郡王，早逝。

九子高湛，538年，封长广郡公。550年，进爵为王，任尚书令，兼司徒、太尉等职。561年，孝昭皇帝死后，登皇位，为武成帝。565年，让位与其子高纬，称太上皇，568年，崩于邺城，时年32岁。

其余诸子依次为：十子高浩，封任城王，历任司徒、太尉、省绿尚书事等职。十一子高浞，封高阳康穆王，官至司徒。十二子高济，封博陵文简王，任定州刺史。十三子高凝，封新平郡王(后改安定王)，任中书令、齐州刺史等。十四子高润，封冯翊王，任定州刺史，后官至太师、太宰。十五子高洽，封汉阳敬怀王，早逝。